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发明专利

基本信息
标题 一种花生联合收获机自动限深装置
申请日 2013年08月08日 
申请专利权人 农业部南京农业机械化研究所 
发明设计人 游兆延;胡志超;吴努;吴惠昌;彭宝良;张兆龙;高景魁;王申莹;马标 
摘要 本发明涉及一种花生联合收获机的辅助机构,一种花生联合收获机自动限深装置,紧挨地面设置地面仿形装置(2),在上方,安装超声波传感器(1),超声波传感器(1)的超声波测距模块(3)针对测量基准板(12),采集的信号传送反馈至控制器(4),控制信号传送给电磁阀(5),通过液压油管与双作用液压缸(6)调整挖掘铲的挖掘深度;在地轮(9)的轮轴上竖直固定由开口相向的下导向管(17)和上导向管(15)形成的导向管组件,导向管中配置压簧(10),上导向管(15)的顶部固定焊接板(14)和水平的测量基准板(12)。通过设计地面仿形装置,避免了超声波直接向地面发射,提高测距精度,抗干扰性强,限深精度高,花生收获的破损率得到大大改善。 
授权公告号 CN103444347B 
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