实用新型专利
基本信息 | |
标题 | 基于单片机的智能超低空施药控制系统 |
申请日 | 2009-11-10 00:00:00.0 |
申请专利权人 | 农业部南京农业机械化研究所 |
发明设计人 | 孙竹;张宋超;薛新宇;梁建;周立新;常春 |
摘要 | 本实用新型涉及一种基于单片机的智能超低空施药控制系统,属于农林施药控制技术领域。该控制系统含有单片机构成的控制模块;所述控制模块的通讯端通过通讯接口与飞机控制主机连接,控制输出端通过放大电路接喷洒装置控制继电器。工作时,当地面站通过机载无线通讯系统把控制信号发送给无人机后,无人机控制主机将信号中转,通过通讯端口将指令信号发送至本实用新型控制系统的控制模块,该模块接收后根据指令,控制喷洒装置的继电器动作,从而完成所需的低空施药喷洒控制,并可返回设备状态、报警信号等,因此可以配合地面GPS航路规划,实现多种操作模式实施精准喷药的智能控制,显著提高施药效率。 |
授权公告号 | CN201522628U |