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实用新型专利

基本信息
标题 一种电动智能绿叶蔬菜收获机
申请日 2015年07月24日 
申请专利权人 农业部南京农业机械化研究所; 连云港市元天农机研究所 
发明设计人 秦广明; 赵映; 肖宏儒; 金月; 卢建强 
摘要 本实用新型涉及一种电动智能绿叶蔬菜收获机,属于农业收获机械技术领域。该机车架支撑的上、下带辊环绕输送带,下带辊的前端装有前伸的切割机构,车架上固定安装的摄像头位于输送带的下段上方,车架还装有位于立架后上方的机器手总成;机器手总成的横向导轨横跨输送带且与横向电机驱动横向移动的翻转架构成移动副,翻转架上装有翻转电机驱动可绕平行于横向导轨水平轴翻转的簸箕状回收斗,横向导轨后侧装有横跨输送带的输出带;摄像头的信号输出端通过含智能单元的控制电路分别接升降电机、横向电机、翻转电机的受控端。本实用新型可将枯黄杂叶倾倒在输出带上输出,从而实现枯黄杂叶的自动剔除,提高作业效率,保证收获质量。 
授权公告号 CN204907165U 
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