实用新型专利
基本信息 | |
标题 | 一种用于果园作业的自主导航装置 |
申请日 | 2015年09月01日 |
申请专利权人 | 188bet平台app官方 农业信息研究所 |
发明设计人 | 樊景超; 吴定峰; 郭秀明; 夏雪; 丘耘; 周国民 |
摘要 | 本实用新型公开了一种用于果园作业的自主导航装置,涉及移动机器人领域。所述装置包括:信息自动记录装置、车载GPS接收器、车载控制器、RFID阅读器、转向杆和果树RFID标签;所述RFID阅读器、所述车载GPS接收器、所述车载控制器分别与所述信息自动记录装置连接;所述转向杆和所述果树RFID标签与所述RFID阅读器数据通信连接。采用本实用新型,导航过程无需人工干预,实现全自动化、自适用能力强,同时,本实用新型还降低果园生产成本,提高果农工作效率。 |
授权公告号 | CN204881643U |